Multirotor Nr2

Hallo liebe Leser. Ich habe hier ja schon sehr lange nichts mehr geschrieben. Doch das soll sich jetzt ändern. Wegen anderen Tätigkeiten hatte ich auch keine Zeit mehr für meine Roboter, eines dieser Tätigkeiten war meine Beschäftigung mit meinen Multikoptern.

Ich habe vor genau einem Jahr mir einen GAUI 330Xs zugelegt. Nun da am 17.04 mein Geburtstag war habe ich mir nun ein echtes Flakschiff zugelegt  – das DJI Wookong M mit DJI F550 Flamwheel und Dragon OSD.

Kurz gesagt: ein Hexakopter mit GPS und OSD:

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Heute war auch schon der Jungfernflug, und ich bin wirklich begeistert. Die Technik und einen ausführlichen Bericht werde ich noch schreiben, eine Kategorie wird hier auf der Seite noch eingerichtet.

Die FlyCamOne HD1080p–im Exklusivtest für Conrad

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Ich wurde vor einiger Zeit gebeten die FlyCamOne für Conrad zu testen. Wenn es euch interessiert, klickt einfach auf das Bild oben!

Quadrocopter / Quadflyer GAUI 330X s Forum gestartet

Es  gab länger nichts mehr zu berichten, da ich mit meinem GAUI 330X s so beschäftigt bin.

Da es noch kein Forum für diesen Quadro gibt habe ich gleich eines erstellt:

www.gaui-quadflyer.com

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Ihr seid herzlich eingeladen euch im Forum zu registrieren!

Nun zu BigBot:

Ich bin zur Zeit daran die Software für BigBot zu verfeinern und versuche GPS Wegpunkte abzufahren, autonom versteht sich. Das ganze funktioniert auch ganz akzeptabel aber noch nicht 100% so wie ich das möchte.

Außerdem bin auf der Suche nach einer guten Netzwerkkamera die für Indoornavigation geeignet ist. Vielleicht kennt irgendwer von euch so eine Kamera? Wäre super wenn irgendwer mir einen Tipp geben könnte.

Gaui 330x-s fpv video -uncut

Ich bin gestern wieder mit dem gaui geflogen und habe dabei die onboard 720ü Flycam aufzeichnen lassen. Das Video ist völlig uncut. Außerdem gibt es neue Bilder in der Galerie zum Gaui.

Eine neie 2.4Ghz Sendeanlage musste auch her-Bericht folgt noch.

 

BigBot Fernsteuerungssoftware und GAUI 330X-S

Gestern und heute war ich fleißig und habe die Fernsteuerungssoftware von BigBot weiterentwickelt. Da ich nun einen Tablet-PC benutze statt meinem NETBook wollte ich unbedingt einen onscreen Joystick realisieren. Viele vone cuh kennen das bestimmt von diversen Eifon Spielen wo man das Spiel mit virtuellen Joysticks kontrolliert. Das ganze sieht daher so aus:

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Die große schwarze Fläche ist das Video, welches gerade nicht eingeschalten ist.

So sieht es zur Zeit aus

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Das Tablet ist vond er Wortmann AG mit Windows 7 Betriebssystem … so nebenbei.

Außerdem war ich egstern und heute fliegen und mein Bruder war so nett und hat ein paar Bilder geschossen, hier die besten:

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GAUI-330X S

Wie schon angekündigt werde ich ein neues Projekt parallel zu BigBot starten. Ein Name für das neue Projekt ist mir noch nicht eingefallen.

Aufgegriffen von der Mikrokoptermanie und Quadrokoptermanie habe ich mir endlich auch ein Quadrokopter zugelegt. Da ich ind er Mechanik nicht ganz fit bin und ich auch keine Möglichkeit habe mir eine Chassis anfertigen zu lassen habe ich mir etwas fertiges gekauft:

Den GAUI-330X S

Auf Youtube gibt es ein haufen Videos. GAUI sit ja sehr bekannt für seine Helikoptersysteme. Der GAUI-330X-S ist ihr erster Quadrocopter und schon in der 2. Version mit Scorpionmotoren und neuem ESL. Ein Hauseigenes Gyrosystem stabilisiert den ganzen Helikopter. Die Chassis ist aus Carbon und wiegt nur 400g. Bei insgesamt 1100g Tragekraft sind noch 700g für Akku und Payload verfügbar. Sprich ein halbes Kilo für Payload wie Kamera usw.

Da ich schon einen Heli zu Schrott geflogen habe, wollte ich mich überhaupt mit der Steuerung solcher Quadrokopter befassen. Deswegen auch dieses Fertigmodell.

Bestellt habe ich bei MAMO-Models. Aus Deutschland hat es nur 2 (!!!!!) Tage hierher gebraucht mittels DPD.

 

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So sieht die schicke Verpackung aus. Nach dem aufbauen sieht das ganz so aus:

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Richtig geflogen bin ich noch nicht, aber bisschen über dem Boden herumgeschwebt und ich muss sagen, wirklich sehr beeindruckend! Das ganze ist sehr stabil und das Stabilisierungssystem tut was er tun muss.

leider weht schon langer ein sehr starker Wind wo auch jener Quadrokopter nicht mithalten kann (nehme ich zum. an)

Weitere berichte folgen

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Bilder ohne Ende

Ich habe in der letzten Zeit wenig fortschritte erzielt in Sache BigBot. Das lag vorallem daran, dass ich keine Möglichkeit hatte die Hauptplatine mit dem Motorcontroller zu verbinden  – eine Adapterplatine musste her. Doch dann ging mit das Entwicklungsmittel aus und ich konnte die belichtete Platine nicht entwickeln.

Letztendlich habe ich das auch geschafft und die Motoren funktionieren auch mit der neuen Hauptplatine.

Zwischendurch war ich auch bei der Robot Challenge und habe ein paar Bilder geschossen:

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Außerdem habe ich einige neue Bilder von BigBot geschossen:

[nggallery id=11]

Außerdem wird ein neuer “Roboter” zur Sammlung kommen. Was das für einer ist möchte ich noch nicht verraten. Eines sei gesagt: Dieser wird sich in 3 Dimensionen bewegen können…

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Navigation und Bilder

Ich habe etwas oben das Menü umgestaltet. Es war an der Zeit, dass BigBot seine eigenen Bereiche bekommt. Ich habe außerdem neue Bilder von M.A.R.S. und BigBot raufgeladen und diese in Alben und Galerien kategorisiert.

MfG,

BigBot Motherboard rev. 2.0

Ich arbeite zur Zeit an der zweiten Version des Motherboards. Dabei werde ich sämtliche Fehler beheben, die sich in Version 1 eingeschlichen haben. Allerdings besteht ein Problem, wofür ich keine Lösung finde, beziehungsweise finde ich nicht einmal das Problem sondern eher nur die Auswirkungen des Problems. Aus irgendeinem Grund kann ich mit dem ADC nicht wirklich vernünftig Spannungen messen. Naja mal sehen.

Parallel dazu wird die Software (für den PC) entwickelt. Es folgt demnächst eine Funtkionsliste und evtl ein paar Screenshots.

 

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Leiterplatte montiert und Bereit & Videos

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Ich habe in den letzten Tagen die Leiterplatte am Roboter montiert. Es fehlt nur noch der Anschluss des Motortreibers.

Die Funktionen sind alle OK. Die Kommunikation zwischen Netzwerk-Board und Mainboard bzw GPS Empfänger und Mainboard läuft ausgezeichnet.

Die Verbraucher können an den Ausgängen geschaltet

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Die Motoren müssen noch geprüft werden…

Außerdem gibt es ein neues Video. Da ich beim Video ein Lied von Metallica verwendet habe, gibt es eine eigene Version für Deutschland mit einer anderen Musik…

Bzw wenn jemand weiß wie er die Sperre umgeht, sollte er sich auf jeden Fall das “normale” Video anschauen!

BigBot–Deutschland
BigBot das Original