Archive for Jun. 2010
Ich habe mir gestern eine GPS Antenne von Conrad zugelegt. Dank dieser Antenne funktion nun endlich das Fastrax IT-300 Modul. Ich habe die Antenne aus dem Fenster gehalten und schon waren 7 Satelliten fixiert mit exzellentem Empfang:
Die Analyse der Daten, insgesamt ca 1700 samples (Messungen) ergaben:
Standardabweichung :
Latitude(Breitengrad): 1,642m
Longitude(Längengrad): 2,235m
Höhe ganze 5,623m
Ist also sehr sehr genau.
Ich habe mich heute überwinden können das gesamte Kabelmanagement von M.A.R.S. einzurichten. Nachdem ich das Mainboard entfernt hatte bot sich mir ein Bild des Grauens. zwei Stunden und 121 Kabelbinder später sah es schon besser aus:
Das Zweite was ich hinzugefügt habe dient nur der Optik. Da ich eien Fachbereichsarbeit über Leuchtdioden für meine Matura geschrieben habe fand ich es für passend den Roboter mit vier LED-Stripes auszustatten.
Das Ergebnis kann sich sehen lassen. Sieht meiner Meinung nach ziemlich cool aus. Man muss sagen, dass ich blaues Licht sehr mag:
Ich habe noch ein Video gedreht.t:
Bei der ersten Kiste fährt er schön ruhig und sanft eine Kurve um der Kiste auszuweichen. Bei der zweiten Kiste muss er sich aber schond rehen weil er sonst kollidieren möchte.
man sieht, dass der Roboter sowohl sanft Hindernissen mit einer leichten kurve ausweichen kann alsauch mittels Drehung bei nahen Hindernissen.
Hier ein kleines Video wie mein Roboter autonom durch meine Wohnung fährt. Seit dem hat sich aber einiges geändert…
Ich habe heute noch zwei Scheinwerfer zur Kamera hinzugefügt. Dabei handelt es sich um zwei 5W High-Power LEDs mit Optik. In diesem Fall sprechen die Bilder mehr als tausend Worte:
Ich weiß, die Kabel schauen unschön, darum werde ich mich noch kümmern…
