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Am Freitag ist das Paket mit dem Roboterarm und der Kamera angekommen.Die Kamera macht einen sehr guten Eindruck und funktioniert bestens. Sie lässt sich gut fernsteuern, das Bild ist störungsfrei. Ein nettes extra Feature ist das eingebaute Mikro und der Lautsprecher über den man kommunizieren kann.

Die Kamera hat einen BEwegungsmelder eingebaut. Bei einem Alarm können viele verschiedene Aktionen ausgeführt werden. Neben dem Verschicken des Bilder per Mail oder raufladen auf einen FTP Server, hat die Kamera auch ein Relais eingebaut, womit man bei einem Alarm externe Lasten schalten kann.

Auf dem Foto Rechts, sieht man die W-Lan Antenne, die LAN Buchse, die Schraubklemme für den Alarmausgang und natürlich den Netzstecker.

Eingebaut sind auch noch IR-LEDs die sehr stark leuchten und sehr hell sind. Für 99€ ein unschlagbarer Preis.

Der Roboterarm funktioniert auch super. Für eine professionelle Anwendung ist sie natürlich noch nicht geeigenet, da die Positionierung der einzelnen Glieder nicht ausgelesenw erden kann. Ich werde demnächst veruschen Schrittmotoren einzbauen und vielleicht Inkrementalscheiben und Decoder aufzubringen. Mit der mitgelierferten Software lassen sich einfache Bewegungsabläufe prorammieren, jedoch recht ungenau, da das Programm die Zeit speichert und dann diese Bewegungen wiedergibt.

Grundsätzlich ein sehr einfach gestricktes Ding, aber mit viel Erweiterungspotenzial.

Die Preis-Leistung passt im großen und ganzen auch wenn einige Mankos vorhanden sind. So ist es z.b. dass man beim Greifer eine einmal eingedrehte Schraube nicht nocheinmal herausdrehen und wieder eindrehen kann, weil es kein Gewinde gibt, sondern die Schraube sich in das Plastik hineinbohrt. Das ist aber nicht weiter tragisch, einfach Kleber oder Sekundenkleber in das Loch, trocknen lassen und dann nochmal hineinschrauben.

Die gelbe Farbe ist etwas irritierend, ist natürlich eine Geschmackssache. Bei Gelegenheit werde ich die gelben Teile wahrscheinlich weiß oder schwarz lackieren.

Seit dem 1. Oktober bin ich nun Student an der TU-Wien an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik.

Die erste Woche war etwas hektisch, weil man sich für vieles Anmelden muss und man nicht genau weiß was man zu tun hat. Zusätzlich wurde das gesamte IT-System erneuert, das heißt, dass nicht nur die neuen Studenten verwirrt sind was man wo erledigen muss (weil es läuft ja alles über das WWW) sondern auch alle anderen an der TU.

Aber gut, das ist jetzt vorbei und der Studienalltag ist auch über uns gekommen. Die Vorlesungen sind zum Teil interessant, jedoch wird vieles Wiederholt, Grundlagenwissen aufgebaut, was nicht so interessant  aber sicherlich notwenidg ist.

Mit M.A.R.S. bin ich in letzter Zeit nicht weitergekommen. Die Inkrementalscheiben haben recht gut funktioniert, allerdings möchte der PID-Regler nicht so richtig, das gerade-aus fahren funktioniert perfekt

Der nächste Schritt wird erstmal die neue Platine sein, wenn genug Ressourcen vorhanden sein werden XD

MfG,

Crypt0r

P.S.

In der letzten Zeit bekomme ich immer mehr e-mails über Projekte und Fragen zu meinen Projekten. Ich beantworte diese gerne und freue mich wahnisinnig über den Zuwachs!