BigBot
Nach einer lägeren Schreibpause möchte ich mich wieder etwas der Homepage widmen. Nach langem tüfteln und überlegen nimmt der neue Roboter schon gestalt an, allerdings nur auf dem Papier.
BigBot ist zunächst sein vorläufiger Name, bis ich mich für etwas beseres entshieden habe. Ich habe mich demnach entschieden einen vollkommen neuen Roboter zu bauen, unabhängig von MARS. Die Grundschaltung habe ich zwar von MARS übernommen, aber natürlich viele Verbesserungen gemacht.
Die Chassis des Roboters kaufe ich diesmal bei Conrad Electronic, unzwar den “Wild Thumper” von AREXX, Ihr könnte im Internet danach suchen, es gibt einige Youtube Videos davon.
Ich stehe zur Zeit vor dem Problem, dass ich insgesamt 12 Motoren habe, die ich steuern möchte. (6stk vom Roboterarm und 6 Antriebsmotoren für die Chassis)
Wahrscheinlich werde ich trotzdem die altbewährten L293Ds nehmen. Ich habe ein haufen von 1,2A Versionen hier. Das sind dann 3 stk für den Robo-arm (ein L293D hat 2 Channels) und 6stk für die Motoren der Chassis, die Motoren die 1,2A sicherlich brauchen.
Ansonsten wird der Roboter per WLan steuerbar sein, auch die Kamera befindet sich im WLan netz.
So viel erstmal von mir,
Bis dahin wüsche ich euch schöne Weihnachten!
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