Dagu Wild Thumper – Roboter Chassis
Das Paket kommt in einem riesen Karton, das schön auf Conrad-üblicher Weise ausgepolstert ist. Im Karton befindet sich dann noch ein Karton, dass das Produkt beherbergt.
Die Plattfrom ist fast vollständig aufgebaut. Ich nehme an, aus verpackungstechnischen Gründen sind die Reifen noch nicht montiert.
Die Reifen werden aber mit einem mitgelieferten 6-Kant Schlüssel mittels Flanschsteckern auf die Motoren
angebracht. Innerhalb von 5min sind die Reifen montiert.
Die Plattform macht einen extrem robusten Eindruck. Fertig montiert wackelt GARNICHTS. Beim Schütteltest bewegen sich ausschließlich die Räder, was auch so sein muss, wegen der Einzelradaufhängung, womit wir beim nächsten Punkt sind:
Die 2 äußeren Achsen sind miteinander gekoppelt, aber trotzdem unabhängig. Hört sich nach einem Widerspruch an, rhetorisch ist es auch einer technisch aber nicht
.
Hält man die Plattform ind er Luft und drück man ein Rad nach unten, bewegt sich das gegenüberliegende Rad hinauf. Da allerdings die Räder mit einer Feder gekoppelt sind, lässt sich das
gegenüberliegende Rad trotzdem auch hinunter drücken. Vergleichbar mit einer "Gummiachse".
Die mittleren Räder sind vollkommen unabhängig. Die Aufhängung ist mit einer Feder, dass an der Chassis befestigt ist realisiert.
Um ein besseres Steuerungsverhalten zu realisieren, sind die mittleren Räder ein wenig tiefer gesetzt, als die Äußeren. Jedoch lässt sich das auch verändern.
Die Plattform ist überhaupt sehr flexibel. Man sieht deutlich, dass es aus 3 Grundmodulen besteht. Eine Achse ist ein Modul. Bei Bedarf kann man einfach eine Achse abnehmen und man hat eine Plattform mit 4 Rädern. Sprich man kann die gesamte Chassis dritteln. Tut man
das hat man einfach die 4WD Version vom Wild Thumper, das es ebenfalls zu kaufen wird. (Sieht 1:1 aus)
Man hat grob 3 Ebenen (Stockwerke) zur Verfügung. Die Unterste ist für Akkus vorgesehen. 2 Boxen für handelsübliche Akkupacks sind vorhanden. Das tolle daran: diese sind ganz unten zwischen den Achsen montiert, das heißt, dass der Schwerpunkt sehr weit unten ist!
Die mittlere Ebene befindet sich zwischen der Plattform selber und den Akkus. Eine kleine Plattform vorne, hinten. In der Mitte befindet sich auch eine, allerdings ist diese mit den Motorkabeln belegt.
Die oberste Plattform steht vollkommen frei zu Verfügung. Diese kann natürlich auch sehr einfach abmontiert werden. Mittels 8 Schrauben ist sie mit der Chassis verbunden. Außen in den Ecken und innen in der Mitte 4.
Vorne und hinten befinden sich waagrecht noch Flächen auf denen sehr leicht Entfernungssensoren montiert werden können.
Die Reifen sind riesig 12cm Durchmesser und 6cm breit. Aufgrund des Reifenprofils (Spikes) ist die Bodenhaftung ausgezeichnet!
Das Übersetzungsverhältnis ist 34:1. Es ist auch eine Version mit 72:1 erhältlich.
Die Motoren ziehen insgesamt ca 6A, mit Akku auf der Plattform.
Daher empfiehlt sich ein Motortreiber mit ca 20A Strom, das bei schnellen Richtungswechseln hohe Spitzen entstehen können.
Die Motoren sind überhaupt sehr sehr leise!
Wo ist der “Gefällt mir” Button?????
@Jonathan
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