W-Lan und Motortreiber am Weg
Ic h habe heute für den Roboter 2 Sachen bestellt. Zum einen den Pololu Dual High-Current Motor Driver Carrier VNH2 14A und den 3G W-lan Router TL-MR3220 150MBPS WIRELESS.
Der Motortreiber wird natürlich für die 6 Motoren zuuständig sein. Auf dem Treiber sitzen zwei Stück VNH2 Chips. Ein Chip kann bis zu 30A dauerstrom bereitstellen. Bei einem Haltestrom von insg. 6,6A ist das auch bitter nötig. Die Motortreiber sind zugegebenermaßen ein wenig over-sized aber ich glaube bei Mototreibern kann man nie vorsichtig genug sein.
Die Bezugsquelle war der NO-DNA Shop. Dieser machte auch einen sehr guten Eindruck, da sie meine Ware sofort versandten, obwohl sie offiziell erst ab dem 29.12 versenden. (Ich habe gestern bestellt)
Das W-Lan Modem wird das W-Lan Modul ersezen. Ich habe eigentlich ein kleines RN W-Lan Modul eingeplant, allerdings sind ein paar Komplikationen aufgetreten. Mit einem W-Lan Modul hätte ich zwei W-Lan Adapter am Roboter. Zum einen das Modul selbst, das keinen Router osndern ein Client darstellt, höchstens eine Ad-Hoc Verbindung wäre möglich. Und dann noch die IP-Kamera die leider kein Ad-Hoc unterstützt. Deswegen wäre ich trotzdem an einen Router gebunden, das wieder an eine Steckdose gebunden wäre.
Deswegen nehme ich gleich diesen Router. Dieser kann sich in ein bestehendes W-Lan Netzwerk integrieren, sich mittels Kabel ins Internet einwählen oder mit einem USB Modem in das 3G netz Verbinden.
Mittels Netzwerkkabel können dann bis zu 4 Clients angeschlossen werden. Auch Clients mittels W-Lan sind möglich.
Als Client für den Roboter selbst kommt die AVR-Ethernet I/O Platine von Pollin in Einsatz. Ich habe mit der sehr gute Erfahrungen gemacht. So habe ich auch eine Zentrale Verwaltungsstelle für ankommende/ausgehende Funkdaten.
Außerdem habe ich somit zwei Möglichkeiten zur Verbindung mit dem Roboter. Zum einen kann ich mich mit dem Roboter-Netzwerk (bestehende aus IP-Kamera und Hauptplatine) per W-lan zum anderen übers Internet verbinden. Benötigt wird dazu nur ein USB 3G Modem.
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