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Ich habe gestern die Komponenten auf die Leiterplatte gelötet. Bisher scheint alles in Ordnung zu sein. Die Spannungsregler machen ihre Arbeit, der Hauptprozessor lässt sich programmieren und dieser arbeitet auch. Der Funktionstest ist aber noch nicht abgeschlossen.
Einige Bilder zur Leiterplatte:
Heute ist endlich die Leiterplatte von MARS angekommen. Sieht perfekt aus, so wie erwartet. Ich habe außerdem gesehen, dass der CAM-Operator so freundlich gewesen ist die Schrift, die am falschen Layer war (tRestrict statt tNames), auf den richtigen Layer zu legen.
Fotos:
Jetzt geht es bald ans löten.
Das Mainboard von MARS ist nun endlich fertig. Die Jungs von PCB-POOL haben sich ordentlich ins Zeug gelegt. Gestern war gerade mal die Belichtung fertig, heute in der früh sehe ich, dass so um Mitternacht die Leiterplatte fertiggestellt worden ist. – Vollkommen überraschend.
Das finale Produkt sieht nun so aus:
wen es noch interessiert, kann sich noch die Zwischenschritte ansehen, es gab nämlich noch einige, hier der gesamte Werdegang der Platine:
Heute wurden die Schritte 5-8 durchgeführt. Insgesamt sind folgende Schritte schon fertig:
Fotoarbeiten
Zuschneiden
Bohren und verstiften
Durchkontaktieren
Bürsten
Resist laminieren
Die Platine sieht zur Zeit so aus:
Es stehen noch folgende Schritte aus:
Resist entwickeln
Galvanik Leiterbildaufbau
Resist entschichten (strippen)
Ätzen
Lötstopplack aufbringen
Lötstopplack belichten
Lötstopplack entwickeln
Bestückungsdruck
Verstiften
Fräsen
Das mir die Firma wie angegeben die Platine bis Morgen verschickt wage ich zu bezweifeln.
Heute wurde die Leiterplatte von MARS gebohrt. Daher wurden 4/21 Produktionsschritten abgearbeitet.
Die aktuellen Bilder der Leiterplatte:
Viele Robotikbastler kommen schnell zum Punkt wo sie einen Kamera auf den Roboter montieren. Doch eigentlich ist dies sinnlos, wenn man nicht gerade ein ferngesteuertes Auto bauen möchte.
Doch mit so einer Kamera lässt sich viel mehr anfangen als man denkt. In Folge der Aufgabe von MARS, das er einer Linie folgen soll bzw per Laser Entfernung messen soll, habe ich einiges zur Erfahrung bringen können und möchte es hier kurz mit euch teilen.
Ich habe versucht den Artikel so genau wie möglich zu verfassen.
Ich habe die Seite über den EMP-Generator etwas katualisiert. Ich werde noch ein paar Fotos und vielelicht noch ein Video einfügen.
Bitte beachtet, dass beim Schaltplan das MOS-FET mit IRF510 bezeichnet wird. Ich habe keinen IRF840 gefunden, macht aber keinen Unterschied im Schaltplan. Also bitte einen IRF840 beim Aufbau verwenden!
Ich habe mir heute bei einer langen Autofahrt gedacht, wozu ich eine Kamera auf M.A.R.S. montieren soll. Nach kurzer Überlegung bin ich zum Entschluss gekommen mit Hilfe eines Lasers und Triangulation Entfernungen zu messen.
Später möchte ich dann einen simplen 3D-Scanner realisieren. Grundideen sind auf jeden Fall schon da.
Ich glaube nicht, dass es all zu kompliziert ist. Hauptsache man kommt auf ein rechtwinkliges Dreieck wo man genug Daten kennt.
Ich werde es wahrscheinlich so gestalten, dass die Kamera den rechten Winkel bildet, der Laser leuchtet in einem festen Winkel schräg zur Kamera. So kenne ich schon einmal drei Winkel (Kamera 90°, Laser fester Winkel und der letzte Winkel lässt sich errechnen [Winkel Laser + letzter Winkel = 90°]). Zusätzlich kenne ich ja noch die Länge zwischen Laser und Kamera. Also zwei Winkel und eine Gerade.
Zusätzlich kann ich auf der Kamera den Offset des Laserpunktees berechnen. Mit diesen Daten kann ich dann schon die Entfernung messen.
Das sind jetzt erst mal Gedanken, ich werde mich da noch Informieren müssen wie das genau geht.
Heute hat mich die nette Dame von pcb-pool.de angerufen, da ich zwei verschiedene Lötstoppmasken im Layout habe, allerdings in der Bestellung zweimal dieselbe Maske angegeben habe.
Nach kurzer Überprüfung stellte ich fest, dass ich zwei Textelemente in die Ebene für Lötstoppmaske platziert habe – fälschlicher Weise.
Da allerdings die Funktionalität der Leiterplatte dadurch nicht verändert wird ist das kein grober Fehler. Eigentlich müsste ich jetzt die Lötstoppmaske doppelt bezahle, da die zwei Seiten unterschieldich sind, doch zum Glück war PCB-Pool so nett und berechnet mir den einachen Preis, vielen Dank!
Heute hat mich Herr Zoltan Racz kontaktiert bezüglich meiner Bestellung des Z-USB Moduls, da sich die Lieferung um eine Woche verzögert. Deswegen hat er mir sogar 15% Rabatt angeboten – das nenne ich Service!
Heute wurde die Prüfung der Layoutdaten abgeschlossen. Da alles für OK befunden wurde geht es nun über in die Produktion.
Wir dürfen weiterhin gespannt sein.
