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Hallo lieber Leser!

Ich habe leider länger nicht mehr hier schreiben können, da ich zur Zeit recht beschäftigt bin. Die Uni geht bald wieder los und nächste Woche werde ich außerdem umziehen!

Viele von euch kennen sicher das Indie-game “Minecraft”. Vor einiger Zeit habe ich mich davon ebenfalls verführen lassen und spiele noch immer ab und zu. Ein Kernpunkt dieses Spiels sind die erhältlichen Modifikationen, die man allerdings recht aufwändig installieren muss.

Für dieses kleine Probleme habe ich mir vor einiger Zeit ein kleines Programm geschrieben, dass ich euch nicht vorenthalten möchte,

Das Programm installiert Minecraft Mods mit nur einem einzigen klick. Das tolle daran ist, dass automatisch Backups erstellt werden, das heißt wenn ein Mod nicht funktioniert kann jeder Zeit das Spiel wieder hergestellt werden.

Außerdem bietet das Programm ein einzigartiges Feature: Einen Mod-Manager. Hat man sein minecraft mit Mods vollgepackt (was sehr schnell passiert) kann diese Version abgespeichert werden. Danach kann man iweder das originale Spiel laden und neue Mods installieren und noch einmal abspeichern. Danach kann jeder Zeit zwischen den verschiedenen Versionen hin&her gewechselt werden.

Aber genug gelabert, hier könnt ihr das Programm herunterladen:

Download

Der Link ist ein adf.ly link. Nachdem ihr draufgeklickt habt, müsst ihr 5 Sekunden warten und dann auf “Werbung überspringen” klicken. Ich weiß, Werbung nervt aber ihr unterstützt mich damit!

Wie das Programm funktioniert könnt ihr in diesem Video sehen:

Ich weiß, das ist nicht mein Techgeek.at standart youtube account. Der Text ist auch auf Englisch, da ich das Programm auf einem englischsprachigen Board veröffentlicht habe.

Wie schon angekündigt werde ich ein neues Projekt parallel zu BigBot starten. Ein Name für das neue Projekt ist mir noch nicht eingefallen.

Aufgegriffen von der Mikrokoptermanie und Quadrokoptermanie habe ich mir endlich auch ein Quadrokopter zugelegt. Da ich ind er Mechanik nicht ganz fit bin und ich auch keine Möglichkeit habe mir eine Chassis anfertigen zu lassen habe ich mir etwas fertiges gekauft:

Den GAUI-330X S

Auf Youtube gibt es ein haufen Videos. GAUI sit ja sehr bekannt für seine Helikoptersysteme. Der GAUI-330X-S ist ihr erster Quadrocopter und schon in der 2. Version mit Scorpionmotoren und neuem ESL. Ein Hauseigenes Gyrosystem stabilisiert den ganzen Helikopter. Die Chassis ist aus Carbon und wiegt nur 400g. Bei insgesamt 1100g Tragekraft sind noch 700g für Akku und Payload verfügbar. Sprich ein halbes Kilo für Payload wie Kamera usw.

Da ich schon einen Heli zu Schrott geflogen habe, wollte ich mich überhaupt mit der Steuerung solcher Quadrokopter befassen. Deswegen auch dieses Fertigmodell.

Bestellt habe ich bei MAMO-Models. Aus Deutschland hat es nur 2 (!!!!!) Tage hierher gebraucht mittels DPD.

So sieht die schicke Verpackung aus. Nach dem aufbauen sieht das ganz so aus:

Richtig geflogen bin ich noch nicht, aber bisschen über dem Boden herumgeschwebt und ich muss sagen, wirklich sehr beeindruckend! Das ganze ist sehr stabil und das Stabilisierungssystem tut was er tun muss.

leider weht schon langer ein sehr starker Wind wo auch jener Quadrokopter nicht mithalten kann (nehme ich zum. an)

Weitere berichte folgen

- Crypt0r

Ich habe etwas oben das Menü umgestaltet. Es war an der Zeit, dass BigBot seine eigenen Bereiche bekommt. Ich habe außerdem neue Bilder von M.A.R.S. und BigBot raufgeladen und diese in Alben und Galerien kategorisiert.

MfG,

Ic h habe heute für den Roboter 2 Sachen bestellt. Zum einen den Pololu Dual High-Current Motor Driver Carrier VNH2 14A und den 3G W-lan Router TL-MR3220 150MBPS WIRELESS.

Der Motortreiber wird natürlich für die 6 Motoren zuuständig sein. Auf dem Treiber sitzen zwei Stück VNH2 Chips. Ein Chip kann bis zu 30A dauerstrom bereitstellen. Bei einem Haltestrom von insg. 6,6A ist das auch bitter nötig. Die Motortreiber sind zugegebenermaßen ein wenig over-sized aber ich glaube bei Mototreibern kann man nie vorsichtig genug sein.

Die Bezugsquelle war der NO-DNA Shop. Dieser machte auch einen sehr guten Eindruck, da sie meine Ware sofort versandten, obwohl sie offiziell erst ab dem 29.12 versenden. (Ich habe gestern bestellt)

Das W-Lan Modem wird das W-Lan Modul ersezen. Ich habe eigentlich ein kleines RN W-Lan Modul eingeplant, allerdings sind ein paar Komplikationen aufgetreten. Mit einem W-Lan Modul hätte ich zwei W-Lan Adapter am Roboter. Zum einen das Modul selbst, das keinen Router osndern ein Client darstellt, höchstens eine Ad-Hoc Verbindung wäre möglich. Und dann noch die IP-Kamera die leider kein Ad-Hoc unterstützt. Deswegen wäre ich trotzdem an einen Router gebunden, das wieder an eine Steckdose gebunden wäre.

Deswegen nehme ich gleich diesen Router. Dieser kann sich in ein bestehendes W-Lan Netzwerk integrieren, sich mittels Kabel ins Internet einwählen oder mit einem USB Modem in das 3G netz Verbinden.

Mittels Netzwerkkabel können dann bis zu 4 Clients angeschlossen werden. Auch Clients mittels W-Lan sind möglich.

Als Client für den Roboter selbst kommt die AVR-Ethernet I/O Platine von Pollin in Einsatz. Ich habe mit der sehr gute Erfahrungen gemacht. So habe ich auch eine Zentrale Verwaltungsstelle für ankommende/ausgehende Funkdaten.

Außerdem habe ich somit zwei Möglichkeiten zur Verbindung mit dem Roboter. Zum einen kann ich mich mit dem Roboter-Netzwerk (bestehende aus IP-Kamera und Hauptplatine) per W-lan zum anderen übers Internet verbinden. Benötigt wird dazu nur ein USB 3G Modem.

Nach einer lägeren Schreibpause möchte ich mich wieder etwas der Homepage widmen. Nach langem tüfteln und überlegen nimmt der neue Roboter schon gestalt an, allerdings nur auf dem Papier.

BigBot ist zunächst sein vorläufiger Name, bis ich mich für etwas beseres entshieden habe. Ich habe mich demnach entschieden einen vollkommen neuen Roboter zu bauen, unabhängig von MARS. Die Grundschaltung habe ich zwar von MARS übernommen, aber natürlich viele Verbesserungen gemacht.

Die Chassis des Roboters kaufe ich diesmal bei Conrad Electronic, unzwar den “Wild Thumper” von AREXX, Ihr könnte im Internet danach suchen, es gibt einige Youtube Videos davon.

Ich stehe zur Zeit vor dem Problem, dass ich insgesamt 12 Motoren habe, die ich steuern möchte. (6stk vom Roboterarm und 6 Antriebsmotoren für die Chassis)

Wahrscheinlich werde ich trotzdem die altbewährten L293Ds nehmen. Ich habe ein haufen von 1,2A Versionen hier. Das sind dann 3 stk für den Robo-arm (ein L293D hat 2 Channels) und 6stk für die Motoren der Chassis, die Motoren die 1,2A sicherlich brauchen.

Ansonsten wird der Roboter per WLan steuerbar sein, auch die Kamera befindet sich im WLan netz.

So viel erstmal von mir,

Bis dahin wüsche ich euch schöne Weihnachten!