Archive for the ‘ Roboter ’ Category

BigBot Fernsteuerungssoftware und GAUI 330X-S

Gestern und heute war ich fleißig und habe die Fernsteuerungssoftware von BigBot weiterentwickelt. Da ich nun einen Tablet-PC benutze statt meinem NETBook wollte ich unbedingt einen onscreen Joystick realisieren. Viele vone cuh kennen das bestimmt von diversen Eifon Spielen wo man das Spiel mit virtuellen Joysticks kontrolliert. Das ganze sieht daher so aus:

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Die große schwarze Fläche ist das Video, welches gerade nicht eingeschalten ist.

So sieht es zur Zeit aus

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Das Tablet ist vond er Wortmann AG mit Windows 7 Betriebssystem … so nebenbei.

Außerdem war ich egstern und heute fliegen und mein Bruder war so nett und hat ein paar Bilder geschossen, hier die besten:

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Bilder ohne Ende

Ich habe in der letzten Zeit wenig fortschritte erzielt in Sache BigBot. Das lag vorallem daran, dass ich keine Möglichkeit hatte die Hauptplatine mit dem Motorcontroller zu verbinden  – eine Adapterplatine musste her. Doch dann ging mit das Entwicklungsmittel aus und ich konnte die belichtete Platine nicht entwickeln.

Letztendlich habe ich das auch geschafft und die Motoren funktionieren auch mit der neuen Hauptplatine.

Zwischendurch war ich auch bei der Robot Challenge und habe ein paar Bilder geschossen:

Außerdem habe ich einige neue Bilder von BigBot geschossen:

Außerdem wird ein neuer “Roboter” zur Sammlung kommen. Was das für einer ist möchte ich noch nicht verraten. Eines sei gesagt: Dieser wird sich in 3 Dimensionen bewegen können…

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BigBot Motherboard rev. 2.0

Ich arbeite zur Zeit an der zweiten Version des Motherboards. Dabei werde ich sämtliche Fehler beheben, die sich in Version 1 eingeschlichen haben. Allerdings besteht ein Problem, wofür ich keine Lösung finde, beziehungsweise finde ich nicht einmal das Problem sondern eher nur die Auswirkungen des Problems. Aus irgendeinem Grund kann ich mit dem ADC nicht wirklich vernünftig Spannungen messen. Naja mal sehen.

Parallel dazu wird die Software (für den PC) entwickelt. Es folgt demnächst eine Funtkionsliste und evtl ein paar Screenshots.

 

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Leiterplatte montiert und Bereit & Videos

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Ich habe in den letzten Tagen die Leiterplatte am Roboter montiert. Es fehlt nur noch der Anschluss des Motortreibers.

Die Funktionen sind alle OK. Die Kommunikation zwischen Netzwerk-Board und Mainboard bzw GPS Empfänger und Mainboard läuft ausgezeichnet.

Die Verbraucher können an den Ausgängen geschaltet

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Die Motoren müssen noch geprüft werden…

Außerdem gibt es ein neues Video. Da ich beim Video ein Lied von Metallica verwendet habe, gibt es eine eigene Version für Deutschland mit einer anderen Musik…

Bzw wenn jemand weiß wie er die Sperre umgeht, sollte er sich auf jeden Fall das “normale” Video anschauen!

BigBot–Deutschland
BigBot das Original

Leiterplate bestückt und bereit

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Leiterplatte endlich da

Heute ist die Leiterplatte angekommen. Eigentlich schon am 8. freundlichrweise UPS Express von Beta layout spendiert, da sie zwei Tage hinterher wahren.

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Das Bestücken kann also losgehen!

BigBot Video

BigBot Bilder

Da heute die Sonne so schön gescheint hat, habe ich mich dazu entschlossen ein kleines Video zu drehen und auch ein paar Bilder zu machen. Das Video wird gerade auf YouTube geladen, die Bilder könnt ihr unten gleich sehen:

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Leiterpatte … Produktionsprozess

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Verbindungsschema

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Hier ein kleines Schema, das erklärt wie zur Zeit der Roboter verbunden ist.