BigBot
Allgemeines
BigBot ist mein zweiter selfmade Roboter. BigBot ist eine Art M.A.R.S. 2.0, da es sich allerdings vollkommen von M.A.R.S. in jeder Hinsicht unterscheidet, habe ich ihm einen eigenen Namen gegeben,
Bei BigBot möchte ich all die Fehler korrigieren die ich bei M.A.R.S. gemacht habe, bzw. Sachen optimieren möchte.
Der Grund warum ich nicht einfach eine zweite Version des Mainboards von M.A.R.S. erstelle, liegt darin, dass ich wirklich einmal ein Outdoorroboter machen möchte.
M.A.R.S. hat zwar eine sehr Robuste Chassis, sogar mit Panzerketten, allerdings sind sowohl die Motoren als auch die Kettenglieder nicht stark genug sind.
Und natürlich ging auch der Platz zu neige für Erweiterungen, was auch wohl ein wichtiger Aspekt für einen neuen Roboter ist.
Aufgaben & Features
BigBot soll in der Lage sein, voll autonom GPS-Koordinaten abzufahren. Die GPS Koordinaten werden über das 3G-Netz und mit Hilfe von Google Earth übertragen. Bei Auftreten eines Problems, sei es Gelände- oder Navigationsspezifisch, soll der Operator in der Lage sein über alle Entfernungen eingreifen zu können.
Die Problemstellung ist klar. Der Roboter soll über das 3G Netz, sprich Mobiles Internet fernsteuerbar sein aber auch autonom Koordinaten abfahren können.
Hardware
Grundsätzlich sieht die Hardware so aus:
-
W-Lan & 3G Router
-
Pollin –NET I/O Board (Netzwerkmodul)
-
Pololu VNH2 Motordriver
-
7Links W-Lan IP-Kamera
-
Mainboard (noch nicht vorhanden)
-
Sensorik (noch nicht vorhanden)
Der Router sorgt für das Netzwerk und die Verbindung zum Internet. An ihn können 4 Clients direkt angeschlossen werden. natürlich lässt sich das Erweitern. Dieser stellt auch das W-Lan Netz zur Verfügung. An ihn ist die Kamera und das Pollin-Board verbunden. An das Netzwerkmodul (=Pollinboard) ist der VNH2Motorcontroller angeschlossen.
Das ist zur Zeit der Testaufbau. Später wenn ich die Sensorik und das Mainboard habe, wird das Mainboard entweder über I2C oder UART an das Netzwerkmodul angeschlossen und an das Mainboard der Motortreiber.
Ich hatte eigentlich vor anstatt des Router ein echtes W-Lan Modul zu verwenden, dass ich direkt an ein Mikrocontroller anschließe. Jedoch sind diese Module recht teuer.
Deswegen dachte ich mir, wieso nicht einfach um 35€ (das Modul hätte 99€ gekostet) einen Router kaufen wo außer W-Lan noch 3G mit an Board ist?
Deswegen habe ich mich für den Router “TL-MR3220 150MBPS WIRELESS” entschieden.
Der VNH2 Motortreiber ist etwas
Ich hab eine Frage!
Wie hast du den Router mit Strom versorgt?
Denn ich wollte schon mal einen Router an meinen Roboter einbauen doch wusste ich nicht wie ich ich ihm Strom gib.
Grüße Daniel
Die Router werden meistens entweder mit 3V, 5V oder 12V, selten auch mit 9V/6V versorgt.
Das hängt aber natürlich von deinem Router ab. Diese Information steht aber immer drauf. Pech hast du wenn dein Router ein eingebautes Netzteil hat, das erkennst du wenn direkt ein Stromkabel angeschlossen wird, ohne Adapter.
Wenn das der Falls ist musst du den Router aufschrauben, das Netzteil ausbauen und rausfinden welche Spannung der Router braucht. Das dies jedoch der Fall ist, ist sehr unwahrscheinlich.
Am besten am Router oder am Adapter nachschauen welche Spannung bzw. wie viel Strom der Router braucht, das einfach dann anschließen.
Mein Router braucht z.b. 12V/2A. Die Bordspannung auf meinem Roboter beträgt 12V. Außerdem habe ich einen Akku der eine Kapazität von 4,2Ah hat. Demzufolge kann ich den Router direkt anstelle des Adapters anschließen, und ihn grob 2 Stunden betreiben.
Viel Erfolg mit deinem Projekt!