M.A.R.S. Hardware zu 99% fertig
Ich war am Wochenende fleißig und habe nun fast alles fertig bezüglich der Hardware. Es fehlt nur noch das Z-USB-Modul das voraussichtlich Morgen ankommen wird, da es am Donnerstag versendet wurde.
Die Software ist auch sehr im werden. M.A.R.S. kann jetzt durch meine Wohnung fahren ohne das er irgendwo anstößt. Die Software bezüglich des Antikollisionssystems ist mir wirklich gut gelungen und bin wirklich stolz darauf. Es handelt sich dabei nicht um die klassische und harte IF-Logik wo die “KI” aus 100 IF-Abfragen besteht, sondern die Sensoren werden mathematisch mit den Motoren verknüpft, was zum einen eine schnelle Reaktion ermöglicht und die Reaktion auch sanft und mit Gefühl durchgeführt wird. Aber zu Software werde ich noch einen ausführlichen Beitrag verfassen.
Vorerst möchte ich euch die neuesten Bilder nicht vorenthalten, sie wurden heute (02.05.2010) aufgenommen.
Für mehr Bilder könnt ihr in die Galerie schauen.
