Lichtpunkterkennung mittels Kamera
Viele Robotikbastler kommen schnell zum Punkt wo sie einen Kamera auf den Roboter montieren. Doch eigentlich ist dies sinnlos, wenn man nicht gerade ein ferngesteuertes Auto bauen möchte.
Doch mit so einer Kamera lässt sich viel mehr anfangen als man denkt. In Folge der Aufgabe von MARS, das er einer Linie folgen soll bzw per Laser Entfernung messen soll, habe ich einiges zur Erfahrung bringen können und möchte es hier kurz mit euch teilen.
Ich habe versucht den Artikel so genau wie möglich zu verfassen.
